經(jīng)過3000多年的演變，大連齒輪廠的齒輪齒廓形狀從直線發(fā)展到現(xiàn)在以漸開線占主導地位的復雜曲線；大連齒輪材料從原始的木料發(fā)展到現(xiàn)在以鋼材占主導地位的各類高性能材料；加工方法也從手工制作、鑄造發(fā)展到現(xiàn)在以金屬切削加工占主導地位的高效加工，每一個要素的變化都體現(xiàn)了大連齒輪技術的進步和發(fā)展，使得齒輪的性能大大增強?！　　?/span>

    目前，在大連齒輪加工后的處理過程中除了噴丸硬化處理技術外，為進一步提高壓縮應力，還采用了兩段噴丸硬化處理技術。除此之外，氣體滲碳時產(chǎn)生的表面晶界氧化層深度也會對強度造成不良影響。而采用真空滲碳法能有效去除晶界氧化現(xiàn)象。

　　另外，在真空滲碳后，放入硬度（HV）比被處理材高50—250左右的硬鋼粒進行噴丸硬化處理，會產(chǎn)生更高的壓縮殘余應力和加工硬化，大大提高疲勞強度。因此，從材料和處理技術兩方面結合起來，可使齒根強度得到飛躍性提高。

20CrMnTiNb鋼，以20CrMnTi為基礎，將Ti含量從0.054%降到0.038%，并增加了0.048%的Nb。20CrMnTi含有較大尺寸的TiN析出相，粒子間距為0.471μm。新型20CrMnTiNb鋼增加了鈮的析出相，粒子間距縮小為0.361μm，奧氏體晶粒粗化得到改善。

    齒輪的應用，小學生的賽巧手簡單材料如何變身機器人。木板、冰棒棍、小馬達、齒輪組、電線、電池——這些是全部材料；小鋸子、小錘子、小鉗子、鉆孔機、熱風槍、雙面膠——這些是全部工具。Power Tech仿生機器人創(chuàng)意大賽，就是要用最基本的器材工具搭建機器人，對還在上初中和小學的孩子們來說，是個不小的考驗。