齒輪是一種機(jī)械元件，可以連續(xù)嚙合輪緣上的齒，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。它是一種相互嚙合的機(jī)械部件。大齒輪的直徑是小齒輪直徑的兩倍。齒輪在傳動(dòng)中的應(yīng)用早已出現(xiàn)。公元前300多年，古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機(jī)械問題》中解釋了用青銅或鑄鐵齒輪傳輸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的問題。19世紀(jì)末，專用機(jī)床和刀具的出現(xiàn)，使齒輪加工有了更完整的手段，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運(yùn)行的穩(wěn)定性受到了重視。齒輪傳動(dòng)穩(wěn)定，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高，使用壽命長，功率、速度、尺寸范圍大。

與螺旋錐齒輪傳動(dòng)相比，雙曲面齒輪傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）雙曲面齒輪副不僅沿齒高方向滑動(dòng)，而且沿齒長方向滑動(dòng)。縱向滑動(dòng)可以改善齒輪的磨合過程，使其運(yùn)行穩(wěn)定性更高。(2）由于存在偏移距，雙曲面齒輪副使其主動(dòng)齒輪的β1大于從動(dòng)齒輪的β2，這樣同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多，重合度較大，不僅提高了傳動(dòng)平穩(wěn)性，而且使齒輪的彎曲強(qiáng)度提高約30%。(3)雙曲面齒輪驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)齒輪直徑和螺旋角較大，因此嚙合齒的當(dāng)量曲率半徑大于相應(yīng)的螺旋錐齒輪，增加了齒面的接觸強(qiáng)度。(4）雙曲面主動(dòng)齒輪的β1變大，則不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)可減少，故可選用較少的齒數(shù)，有利于增加傳動(dòng)比。(5)雙曲面齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪較大，加工過程中所需的刀盤刀頂距較大，較長。（6）從動(dòng)齒輪中心上方布置雙曲面主動(dòng)齒輪軸，便于多軸驅(qū)動(dòng)橋的連接，增加傳動(dòng)軸的離地高度。通用傳動(dòng)軸的高度可以降低從動(dòng)齒輪中心下方的高度，有利于降低車身高度，也可以降低車身地板中間凸起通道的高度。